写在前面

说到家用级扫拖一体机器人，其吸尘拖擦工序，甚至是自集尘和拖布洗烘一体等辅助功能在当下都已是基本操作。若是真想在一众同类产品中脱颖而出，不带个“机械臂”都不好意思吱声！不过，之前市面上绝大多数带机械臂的扫拖机器人的接触门槛都相对偏高，预算不足只能望尘莫及。但俗话说“专业的事，就交给专业的人去做”，论性价比这一块，还得是粮厂出手才行，米家扫拖机器人5C则是为此而来。

图文评测

这次咱们体验的是米家扫拖机器人5C“水箱版”，该机还有支持自动换水的“薄嵌上下水版”。在体积方面，米家扫拖机器人5C“水箱版”的基座三围为320x411x495mm，通体采用白色哑光处理工作衣，极简朴素的外观设计使其可轻松融入各类装修风格之中。

米家扫拖机器人5C的主机样式延续了家族式设计，机身三围为355x353.5x93mm，机身净重约3.9kg，内置有5200mAh电池（标称容量），在同类产品中算是“轻巧”的一类。其实扫拖机器人这类产品经过这么多年的发展，其外观方面几乎没有太大变化，拿现在的产品与若干年前的去对比，甚至都看不出什么“特别”之处。不过大家别急，“不一样”的东西在后面呢。

作为一款2K档采用LDS导航技术的产品，米家扫拖机器人5C所搭载的传感器阵容已相当得充实。像是单线激光头、沿边传感器，还有机身底部的高度传感器等元件一应俱全。另外，机身顶部还设有“回充”与“开/关机”实体按键，便于使用者在没有移动终端控制的情形下进行直接操作。

打开机身顶部盖板，内部可见支持拆卸的尘盒，旁边设有“重置”实体按钮与“WIFI状态指示灯”，细节满满。这里需要注意的是，不建议对滤网进行频繁水洗，即便是水洗后，也需要等滤网完全晾干后再进行安装使用，否则会对机体工作效率造成影响。

在机身底部，我们可以看到熟悉的前置导向轮与左右两个动力轮。为提高机器人的越障能力，米家扫拖机器人5C的动力轮支臂行程很大，这将为其在跨越门槛、拉门下轨、低浅台阶等障碍时起到关键作用。有趣的是，米家扫拖机器人5C的边刷只有“两爪”？而这看似“怪异”的设计却暗藏玄机！其采用了相切角布局，可有效减少毛发缠绕概率，同时还便于清理。另外，毛刷根部设有凸起设计，可以勾住毛发，防止往边刷根部移动；边刷根部对地一面还有“鲨鱼鳍”设计，进而防止中心区域的大颗粒垃圾被漏扫。单是这么一个小小的边刷，里面就藏着相当多的学问。

你以为这就完了？才刚刚开始！取出主刷，我们可以看到舱底的“八”字型梳齿结构，作为该机独创的专利方案，其通过内置的两排全覆盖的梳齿结构，实现“挡、理、拢、吸”四步流程，可有效解决毛发缠绕问题，减少手动维护主刷频次。另外，主刷两端还设有丰富的植毛，可有效防止主刷两端缠毛的现象出现。同时梳齿盖板也可以单独拆卸，方便长时间使用后单独清理梳齿中的脏污，处处都是细节。

在机身尾部，米家扫拖机器人5C配备有两个14cm圆形拖布。与传统支持拖地功能的机型相比，米家扫拖机器人5C的拖布不仅支持单边机械臂操控，同时还支持智能提升功能，可以很好地避开地毯（需提前在APP中设置地毯区域），并且在返回基站途中收起还能防止二次污染。

重点来啦！米家扫拖机器人5C的机械臂有别于传统被机身边缘所限的设计，其外扩距离至高可达到79mm。从上图可见，机械臂在完全伸出时可突破机身外壳束缚，通过顶开挡板结构实现更大的外扩距离，这种大胆的设计在同级别产品中实属罕见。

有别于传统机械臂伸出方案，米家扫拖机器人5C并没有使用算法复杂的电机驱动方案，而是通过拖布在地面旋转时所形成的摩擦力进行外扩。收回方案也同样如此，只需要让拖布反转就能轻松将机械臂收回，内置锁定机构可对其进行固定。如此“化繁为简”的设计，不仅可以在不影响工作效率的同时降低成本，还能有效增加产品使用寿命。

得益于至高79mm的外扩距离，配合机身自带的各类传感器加持，米家扫拖机器人5C可以对墙边踢脚线、橱柜、冰箱、门缝，甚至是桌椅腿底部进行彻底清洁，拖布深入低矮缝隙中的机会更大，清洁效率高且遗漏范围少。

聊完了主机我们再来看看米家扫拖机器人5C的基座。该机基座采用了下沉式清洗盘设计，可在清洗前先浸泡打湿拖布，溶解拖布上的脏污。从上面的指示图中可以看到，清水从两侧水槽流道进入，先浸泡打湿拖布，之后再刮洗拖布的同时将清洁盘污垢收集并冲走，最后从污水口排出。水槽两侧凸起位置可充当刮条作用，污水口还设有可拆滤网，用于过滤拖毛发及大颗粒污垢。另外，清洗完成后将自动开启热风烘干，避免拖布发臭。

而作为一款同时支持自动清洗拖布、自动集尘、自动烘干拖布功能为一体的全能基座，其中央区域挡板内设有大容量集尘袋，袋容量达2.5L，对于百余平室内场景来讲，2个月左右更换一次即可。值得注意的是，集尘袋口还贴心设有一个自动封闭机关，在拉出集尘袋的同时自动封口，很是细心。

与很多采用内嵌式水箱方案的产品不同，米家扫拖机器人5C的基座顶部则由清水箱与污水箱组成，这样设计的好处就是能拥有一个4L大容量清水箱，一次性可清洁240m²面积，日常家庭使用无需频繁换水。如果条件允许，米家扫拖机器人5C的“薄嵌上下水版”则更加方便，仅28cm的基站高度可以轻松嵌入厨房或卫生间柜内或柜下，支持清水污水自动进排，以及清洁剂自动添加，使用便捷性更好。

作为一款拥有15000Pa风机性能的产品，米家扫拖机器人5C可轻松应对地面灰尘、毛发，以及稍大一些的颗粒杂质等常见垃圾。得益于机身前部搭载的广域结构光避障系统，米家扫拖机器人5C可感知机身前方129°广域范围内的障碍物，可实现毫米级的精准避障清洁。与此同时，该机依托于LDS智能导航功能，可对室内环境进行360°循环扫描，实现快速建图并自主规划清洁路线。

而作为米家智能家电中的一份子，米家扫拖机器人5C的移动端智能联动功能也非常实用。我们在APP上不仅可以看到场景建图，还能自行设置清扫区域、虚拟墙、毛毯区域等，针对不同使用场景和用户所需，还可以对扫地机的扫拖模式、吸力大小、拖地水量、清洁路径，以及清洁次数等项目进行调试，直观明了且简单易用。

评测小结

就像我开篇时所说的那样，如今想从一众扫拖机器人中脱颖而出，没点“真功夫”真上不了台面。为此，米家扫拖机器人5C在配有高外扩距离机械臂的同时，还针对防缠绕、自清洁、大吸力等方面进行了深入优化，结合米家智能家电天生自带的生态优势，一举让米家扫拖机器人5C获得了强势的市场竞争能力。要知道，想以2000预算拥有一台自带79mm外扩距离机械臂的扫拖一体机器人，这在以前可是想都不敢想的事！

拂晓数码评「原创评测」

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